Décidée par le Roi François Ier, la construction des fortifications de Rocroy a vu le jour sous Henry II à partir de 1555. Rocroy est l'exemple d'une première fortification rasante. 
Né de l'imagination des ingénieurs militaires Italiens, son urbanisme étoilée (radioconcentrique) est unique en france.

Vauban interniendra  1 siècle 1/2 plus tard pour n'apporter que quelques améliorations et intégrer Rocroy dans son célèbre "Pré carré".
L'état de conservation des fortifications est remerquable.
C'est à 1 km au sur de la ville que le 19 Mai 1643 le Grand Condé" écrasa l'armée d'Espagne et ses redoutables Tercios, invaincues depuis un siècle; Permettant ainsi au jeune Roi Louis XIV d'entrer dans le plus long règne de l'Histoire de France.